技術(shù)方案：

  位于潔凈環(huán)境下工作的行車本體、條碼定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠(yuǎn)程控制單元。

  1. 所述條碼定位單元設(shè)置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)，條碼定位單元與中央處理單元通信連接，并能夠?qū)⒉杉降男谐潭ㄎ粩?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。

  2. 數(shù)據(jù)采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態(tài)數(shù)據(jù)的單片機(jī)，且能夠?qū)⒆x取到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或變頻器中的故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。

  3. 數(shù)據(jù)采集單元與所述中央處理單元無線通信連接，且能夠?qū)⒉杉降男熊嚑顟B(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制單元。

  4. 中央處理單元和遠(yuǎn)程控制單元無線通信連接，且遠(yuǎn)程控制單元能夠借助于所述中央處理單元控制所述行車本體進(jìn)行智能搬運(yùn)工作。

  行車本體包括：第一軌道梁、第二軌道梁、主梁和電動葫蘆

  1. 第一軌道梁和第二軌道梁平行設(shè)置。

  2. 主梁的兩端分別設(shè)置在第一軌道梁和第二規(guī)定梁上，且能夠在第一軌道梁和第二軌道梁的延伸方向上走行。

  3. 電動葫蘆設(shè)置在主梁上，且能夠沿所述主梁的延伸方向上走行。

  4. 條碼定位單元設(shè)置在行車本體上，用以精確采集主梁和電動葫蘆的準(zhǔn)確行程數(shù)據(jù)。

  5. 中央處理單元能夠?qū)⒔邮盏降男谐虜?shù)據(jù)處理后獲得主梁和電動葫蘆的精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)。

  條碼定位單元至少包括：第一光學(xué)讀頭PXV、第二光學(xué)讀頭PXV、第一二維碼帶和第二二維碼帶。

  1. 第一二維碼帶設(shè)置在第一軌道梁上，且沿第一軌道梁的延伸方向布置。

  2. 第二二維碼帶設(shè)置在主梁上，且沿主梁的延伸方向布置。

  3. 第一光學(xué)讀頭PXV設(shè)置在主梁的一端，用以采集第一二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息。

  4. 第二光學(xué)讀頭PXV設(shè)置在電動葫蘆上，用以采集第二二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息。

  一種基于上述方案中所述的潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

  1、數(shù)據(jù)采集單元獲取行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)，并將獲取的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。

  2、條碼定位單元獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)，并將獲取的行程定位數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理單元。

  3、中央處理單元將接收到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和行程定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲得精確的運(yùn)行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值，并將運(yùn)行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值發(fā)送給遠(yuǎn)程控制單元。

  4、遠(yuǎn)程控制單元將接收到的運(yùn)行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值展示給工作人員，并將工作人員輸入的控制信號發(fā)送給中央處理單元;

  5、中央處理單元將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給單片機(jī)。

  6、單片機(jī)根據(jù)接收到的控制指令進(jìn)行控制行車本體進(jìn)行工作。

  所述步驟2還包括：

  中央處理單元將得到的故障表格數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制單元；遠(yuǎn)程控制單元將將接收到的故障表格數(shù)據(jù)以圖像的形式展示給工作人員。

  有益效果：

  提供的智能搬運(yùn)系統(tǒng)能夠滿足潔凈室相關(guān)要求，并對全自動行車進(jìn)行定位，條碼監(jiān)測的穩(wěn)定，滿足自動化操作。